「制御工学の基礎」の第11章のコラムです。
【11章のコラム】 古典制御の完成
第二次世界大戦の終了直前から，プロセス制御を中心としてさまざまな制御工学のテキストやサーベイ論文が発表された。その中でも特に有名なものが，マサチューセッツ工科大学（MIT）の放射線研究所（radiation laboratory）シリーズ（全27巻）の第25巻として発行された「サーボ機構の理論」（Theory of Servomechanisms）であろう。この本以外にも，ベル研究所，ウェスティングハウス社，英国などで制御工学の標準的なテキストが発行された。それらのテキストで扱われていた内容は，現在多くの大学などの「制御工学」で講義されているものである。
本章で述べた根軌跡法は，古典制御の最後を飾るものであり，1948年にワシントン大学のエバンス（W.R.Evans）によって提案された。
# 左の写真：MIT（写真は小野雅裕博士提供），右の写真：Theory of Servomechanisms
