今年度は，千田有一教授（信州大学）のご尽力で1年間，信州大学の客員教授を務めています。
これまで，古典制御，システム同定の基礎について講義してきましたが，今日はカルマンフィルタの基礎について講義しました。
短い時間だったので，すべてを理解することは難しかったと思いますが，カルマンフィルタを勉強するきっかけになればと思います。
定期的に長野に通うこと，楽しかったですが，今日で講義は終わりです。
熱心に受講してくださった信州大学工学部の学生のみなさん，大変ご苦労様でした。
長野駅前の夜の気温は4℃でした。
眞田丸ももうすぐ最終回ですね。
