55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2016) が米国のラスベガスで12月12～14日に開かれました。
CDC は毎年12月中旬に行われる IEEE Control Systems Society 主催で，制御理論／応用の研究者にとって最高峰の会議です。今回は 2086件の投稿があり，採択率は 59.5% でした。CDC の採択率は例年 60% 前後の狭き門です。足立研の学生には CDC で採択されるような論文を毎年書いてほしいと願っています。
足立研からは博士課程の川口君（D3）と橋本君（D1）が下記の題目で発表し，井上助教とM2の浦田君も参加しました。
- Takahiro Kawaguchi, Sousaburo Hikono, Ichiro Maruta, and Shuichi Adachi : System identification under Lebesgue sampling and its asymptotic property
- Kazumune Hashimoto, Shuichi Adachi, and Dimos V. Dimarogonas : Self-triggered model predictive control for continuous-time systems: A multiple discretization approach
川口君は Identification のセッションで発表し，丸田さん（京大）が co-chair でした。
橋本君は Event-triggered and self-triggered estimation and output-feedback control で発表し，足立研セミナーで講演したもらったことがあるミュンヘン工科大学の Prof Sandra Hirche が chair でした。共同研究者の Dr Dimos Dimarogonas (KTH) もセッションに来てくれました。
初日は，物情出身で，現在 UC San Diego のドクターコースに在籍し，制御理論を研究している古賀朱門君と，足立研学生と昼食をともにしました。物情学生，世界中で活躍しています！
今回の CDC は参加者が1600名と，米国本土で開催された CDC では過去最多だったそうです。とにかくたくさんの人がいたという印象でした。
その中で，大変お世話になったケンブリッジ大学の Prof Jan Maciejowski と Porf Malcolm Smith とコーヒーブレイクのときに会うことができました。Jan とは6月の ecc2016 のときに会いましたし，Malcolm とも昨年の大阪 CDC のときに会っていますが，3人そろって会ったのは，2004年のケンブリッジ滞在以来初めてのことでした。Jan は67歳で今年ケンブリッジ大学を定年し，Malcolm と私は同い年で，もうすぐ60歳です。光陰矢の如しですが，相変わらず優しいお二人でした。
初日の夜には，山本 裕 名誉教授（京大）などが中心となって，去る7月2日に逝去されたカルマン教授の追悼特別セッションが開かれ，Malcolm も講演しました。彼はカルマンの最後の10年，お付き合いを続けていたそうで，カルマンが亡くなる1か月前に受け取ったカルマンからの e-mail を披露してくれました。その中には，昨年9月にケンブリッジで開かれたワークショップにカルマンは体調が悪いにもかかわらず，出席したいという思いが強く感じられ，感動的な内容でした。また，私がケンブリッジに滞在するとき，Malcolm が手配してくれる素晴らしい Old Guest Room にカルマン夫妻も宿泊していたことを知り，感慨深いものでした。
今回の Bode Lecture は Prof Richard Murry (CALTECH) で，講演題目は “Future Directions in Control: A Look Backwards and Forwards” でした。写真では見にくいですが，赤いバスの前面に Here comes Bode と書かれています。示唆に富む内容でした。
また，Prof John Doyle のチュートリアル “Teaching Control Theory in High School” も興味を誘われる題目でした。その内容の一部は，倒立振子の制御についてであり，私が物情実験で3年生にお話ししている内容とも近いものでした。
最終日の夜には，シルクドソレイユを観劇することもでき，盛りだくさんの CDC でした。
来年の CDC2017 はオーストラリアのメルボルンで 2017年12月12～15日に開かれます。例年と異なり，真夏の CDC です。
論文投稿締め切りは2017年3月20日，もうすぐです。
