国立台湾大学の王富正（Fu-Cheng Wang）教授のセミナーでカルマンフィルタについて講演しました。

講演題目は ”Introduction to Kalman filtering” でした。

NTU は台湾の超エリート校で，日本統治時代の1928年に創立された旧制台北帝国大学がその起源です（なお，帝国大学は内地に7校，外地に2校（台北と京城）の合わせて9校設置されました）。大学構内は広大で，大学はもちろんのこと，銀行，レストラン，病院，ホテルなどすべて完備されています。私も大学内のホテルを利用していますが，とても快適なホテルです。

久しぶりに英語で1時間話しました。パワポのスライドにいろいろ書いてあるので，何とか講義できました。英語でのたどたどしい私の講義でしたが，学生たちは熱心に聞いてくれ，講義後にはたくさんの質問を受けました。学生たちも決して英語は上手ではありませんが，真剣に私に話しかけてきます。どうやらこのあたりが優秀か，そうでないかの分かれ目のなのだと思います。私の講義を聴講した台湾のエリートたちの未来の活躍が楽しみです。

たままたキャンパスにいた台湾原住民の学生の団体と記念撮影，美しい民族衣装でした。

夜の大学図書館もライトアップされて綺麗です。

NTUに招待していただき，すべての面で面倒を見ていただいている王教授に感謝いたします。
王教授は，14年前に私がケンブリッジ大学に滞在していたとき，制御グループの同僚でした。