今年のSICEセミナー「モデルベースト制御系設計 ～モデリングから制御系設計まで系統的に学ぶ～」は，福岡の九州大学西新プラザで開催されました。

これまで東京，大阪，東京で3回開催されましたが，今回は初めての九州開催でした。
内容はほぼ例年通りで，初日は足立がモデリングについて，二日目は平田光男先生（宇都宮大学）が制御系設計について講義しました。ただし，諸般の事情で，例年1日6時間講義していたものを5時間に短縮したため，私はカルマンフィルタについては講義しませんでした。

九州開催にも関わらず，関東や大阪からの参加者もおり，多数の方に受講していただきました。受講生の中には，慶大物情の卒業生もいて，久しぶりの再会にびっくりしました。受講された方，二日間，大変ご苦労様でした。また，このセミナーを担当してくださった石崎さん（東工大）と井上さん（慶大），大変ご苦労様でした。

西新プラザはヤフオクドームの近くにあり，近くにはサザエさん通りがありました。

福岡では，九工大の延山さんと瀬部さんに大変お世話になりました。
特に，「あら鍋」は絶品でした。幻の高級魚「クエ」を九州では「あら」と呼ぶそうです。また，「うちわエビ」も初めて食べました。お刺身も新鮮で，ちょっと甘い九州の刺身醤油も癖になります。

12月5日には福岡国際マラソンが開かれ，もう師走です。