3月23～30日に行われた春の集中輪講について、新B４の原が報告致します。
23日から始まった洋書輪講では、文章の内容についていくのが精一杯でした。その中でも、頼りになる先輩方からわかりやすいアドバイスをいただき、どうにか乗り越えることができました。
最終日には、新B４の10分間のプレゼンが行われました。プレゼンに関してはメンターの先輩方から適切なご指摘をいただき、新B４全員がよいプレゼンを行うことができました。
発表者と発表内容は以下の通りです。
齊藤： 線形カルマンフィルタ
近藤： サーボ系と内部モデル原理
馬渕： 可制御系と状態フィードバック
増本： ARXモデルを用いたシステム同定
原： PID制御系の設計および特性
小野： 可観測性とオブザーバ
当日発表にお越しいただいた先生方、先輩方、ありがとうございました。ためになる質問やご指摘をいただき大変勉強になりました。
今後とも先輩を模範として、学習に取り組んでいきたいと思います。
# 足立研に配属された6名の新B4学生が発表しました。足立研上級生の審査の結果，原君が最優秀発表賞を受賞しました！ （足立記）
