足立研 OG の井上さんが働いている JAXA 宇宙科学研究所（相模原）を足立研学生3名とともに訪問しました。
最初に研究交流会を行いました。
OG の井上さんが現在研究している月探査，火星探査について非常にわかりやすく説明してくれました。特に，月探査の目的について詳しく知ることができました。
お昼休みに JAXA の食堂で「ロケットカレー」を食べた後，足立が「足立研究室の紹介と，システム同定・カルマンフィルタ・機械学習の関係」という題目で講演しました。学習，最適化，そして制御が連携をとることの重要性について議論しました。
つぎに，小型月探査実証機（SLIM project）について，担当されている研究者の方から詳細な説明がありました。
最後に，SICE 制御部門の誘導制御研究会でもお世話になっている市川 勉 様に「軌道決定」について講演していただきました。この研究交流会には，システムデザイン工学科 高橋研の卒業生の石田君も合流しました。
その後，宇宙科学探査交流棟で見学会を行いました。そこでは，以前研究していた火星飛行機にも対面しました。この交流棟の細かすぎるこだわりについて，井上さんがいろいろ教えてくれたので，非常に楽しく見学できました。
卒業生の職場見学，とても新鮮で，指導教員としては幸せでした。
6月下旬（予定では6月27日）には「はやぶさ２」が小惑星「リュウグウ」に到着し，宇宙科学研究所はとても忙しくなるでしょう。
