5月10日に行われた導入実験報告会について，B4の石川が報告させていただきます．
B4学生は，新年度が始まってから約1か月間，導入実験に取り組みました．
この導入実験は，実験を通して制御工学の理論を学ぶこと，MATLAB/Simulinkの使い方やTeX文書の書き方を学ぶことを目的としたものです．
具体的には，平田光男先生の『ArduinoとMATLABで制御系設計を始めよう！』に準じた共通課題と，各自がテーマ設定した自由課題について取り組み，その報告書を作成して発表しました．
各B4の自由課題テーマは
，以下の通りです．
石川：最適レギュレータ・サーボ，LMIを用いたロバスト制御
大山：状態フィードバックオブザーバ併合系
蟹江：LMIに基づく安定性のH2性能
出頭：2自由度最適サーボ
この1か月は，とても充実した期間でした．
制御理論や設計の難しさや，それを報告書にまとめる苦労を学ぶ中で，制御を学ぶ楽しさを実感することができました．
今後，B4は各自の卒論テーマを中心にさらに多くのことを積極的に学んでいき，実りある1年間にしていきたいです．
最後に，導入実験を進めるにあたり指導してくださった先輩方，当日の報告会で指導してくださった足立先生，先輩方に感謝申し上げます．ありがとうございました．