物理情報工学科 B3 学生の研究室見学期間である三田祭休暇期間中，足立は金沢での学会出張などのため矢上を不在にしているので，B3 学生のみなさんと直接お話しすることができません。

そこで，このブログを利用して，物情 B3 学生へメッセージを発信します。研究室配属の参考になれば幸いです。

１．研究内容について：さまざまな応用を見据えた理論研究を行っています。具体的な応用分野とそれに対応する基礎理論は以下の通りです。
　(a) 自動車産業
　　1）ガソリンエンジンのモデリングと制御：システム同定，機械学習，モデル予測制御
　　2）二次電池の状態（充電率，健全度）推定：システム同定，カルマンフィルタ，物理モデリング
　　3）自動車のモデルベース開発：モデリングと制御全般
　(b) 宇宙（月極域の探査）：経路計画，強化学習，最適制御
　(c) 航空（飛行特性のモデリング）：システム同定，カルマンフィルタ，機械学習
　(d) 鉄鋼（圧延工程のモデリングと制御）：システム同定，モデル予測制御，機械学習
　(e) 衛星通信：時系列解析，モデル予測制御，ディジタル信号処理，通信工学
　(f) これ以外の共同研究が始まるかもしれません

２．研究の進め方の特徴
　・ 共同研究先の一流の技術者・研究者とディスカッションすることにより，慶應以外の実世界を経験することができます
　・ 具体的な共同研究先は，自動車メータ各社，鉄鋼の電計メーカ，JAXA, NICT, NTT などです。
　・ 他大学との共同研究も行っており，具体的には，京都大学，東京大学，大阪大学，群馬大学などと共同研究を行っています（あるいは，計画しています）。
　・ 多数の足立研卒業生も共同研究に関係しており，先輩の親身の指導を受けることができます。

３．国内外で学会発
　・ 学部4年生～修士2年生の3年間のうち，1回は海外での国際会議で発表することを目標としています。今年はウィーン，昨年はストックホルム，コペンハーゲン，ケンブリッジ，一昨年はハワイ，ツールーズなど，さまざまなところへ学生が出張しました。
・ 海外同様，国内でも学会発表にも積極的に参加しています。最近では，札幌，広島，熊本，名古屋，奈良などで学生が学会発表をしました。

４．海外インターン
　・ 現在 M2 学生が NASA JPL（ロサンゼルス郊外）で2か月間，海外インターンしています。
　・ ヨーロッパの自動車関連メーカ（オランダ）でも海外インターンも，今後実施したいと考えています。

５．学部4年生～修士2年生の3年間，足立研で研究したいな，と考えている学生が希望してくれることを期待しています。

６．他人の雑音に乱されることなく，みなさんが一番行きたい研究室を「第一希望」の欄に書かれることを強くお勧めします。その中で，足立研を希望する学生が5名以上いてくれるとうれしいです。

以上です。