7月3～4日にシステムイノベーションセンターが主催したセミナー「システム構築のための制御講座」が開かれました。

このセミナーのオーガナイザーは滑川先生（慶大）で，私は初日の夕方に「カルマンフィルタによる状態推定と予測」という題目で1時間半，講演しました。他の講演者は，木村英紀先生（東大名誉教授），平田先生（宇都宮大），滑川先生（慶大），畑中先生（東工大）というそうそうたるメンバーでした。

Teamsを使ったオンライン講義でした。
Teams に慣れていないため違和感だらけで，出来の良くない講演でした。

従来の対面型の講演だと，私は聴衆の反応を確かめながら話を進めていきます。聴衆の顔と目の輝き，うなずき方などを見れば，その人がどのくらい私の講演に興味を持っていて，楽しんでくれているのかが，あるいは逆に，興味を持っていないかが，わかるからです。なぜならば，私の専門は同定／推定理論であり，相手の反応から相手の内部を推定することが，仕事だからです。そして，その反応を見ながら，話の内容や，話し方を適応的に修正します。すなわち，フィードバック制御しています。

ところが，webだとそれができません。そんなことは技術の進歩ですぐに追いつくと思いますが，そうならないと，本当の意味での web 授業は成立しないでしょう。

おそらく今年度いっぱい，通常の学会を開くことは難しく，オンライン学会，講演会，シンポジウムが主流になるでしょう。いろいろ解決すべき課題がみえてきました。

一方，オンラインの利点もたくさんあります。なにしろ高い旅費と時間をかけて出張しなくて良いのです。これは，特に地方に住む方にとって大きな魅力でしょう。また，自宅や職場で講演したり，受講できることも利点でしょう。

今後は，real と on-line のハイブリッド型の授業，セミナー，学会が主流になるでしょう。