7月11日～17日に，21st IFAC World Congress が開かれました。
ドイツのベルリンで開催される予定でしたが，COVID-19 の影響で，
1st Virtual IFAC World Congress (IFAC-V 2020)
に変更されました。
IFAC とは International Federation of Automatic Control（国際自動制御連盟）の略で，1957年に誕生した制御の学会です。誕生した3年後の1960年に当時ソビエト連邦のモスクワで，第1回 World Congress が開かれました。その大会で，カルマンがいわゆる現代制御理論（状態空間に基づく数理的な制御系設計法とカルマンフィルタ）を提案したことは，あまりにも有名です。
この World Congress は3年に1回行われており，前回，2017年にフランスのツールーズで行われた大会が第20回の記念大会でした。毎回，3000名以上の参加者が集まる制御のお祭りです。
今回，ベルリンで開催できなかったことは大変残念ですが，この学会の実行委員会は本当によく頑張ったと思います。最大の敬意を表します。論文投稿数は4235件で，採択数は3108件（採択率73%）で，3600名を超える参加者があったと言っていました。
毎日，現地時間の11時くらいからチュートリアルが始まり，13時くらいからプレナリー講演（全員が聞く講演のこと）がありました。ドイツと日本とは時差が7時間なので，夕方の18時くらいから，深夜24時くらいまで，この1週間は毎日，学会を楽しみました。もちろん現地で対面でリアルな講演を聞きたいですが，自宅に居ながらにして，制御の有名人の講演を聞くことができるのは，何とも贅沢なことでした。
昨晩，1週間の学会を締めくくる閉会式が開かれました。
新しい IFAC の会長は淺間一先生（東大）です。IFAC会長とIFAC World Congress の開催地は連動しているので，3年後の2023年7月に開催予定の 22nd IFAC World Congress の開催地は日本（パシフィコ横浜）です。実行委員長は井村先生（東工大）です。
1981年に京都で 8th IFAC World Congress を開催して以来，2度目の日本開催です。そのときの IFAC 会長は椹木義一先生（京大）でした。当時，私は学部4年生だったので，この会議には参加していません。2度目の World Congress を日本で開催したいというのは，我が国の制御関係者の悲願であり，私も少しだけ日本誘致に協力してきました。規模は違いますが，オリンピック誘致と同じようなプロセスがあったのです。
2023年，世の中がどうなっているのか，私はまったくわかりませんが，22nd IFAC World Congress の大成功を楽しみにしています。
