慶應義塾大学大学院理工学研究科の春学期の講義「モデルベースト制御理論」が始まりました。

カルマンフィルタを理解することが目的であり，その確率的な周辺分野について幅広く学習します。

定年後の大学院の講義なので，のんびりと好きなように進めていきます。ただし，最後は定期試験で評価する予定です。私の講義を聞いて意義を感じる学生だけに受講してもらいたいと思っています。無理をしてとることはありません。