『制御工学のこころ ～古典制御編～』の続編である『続 制御工学のこころ ～モデルベースト制御編～』が7月30日に発行されます。

この本では，現代制御の基礎からモデル予測制御までを解説します。また，連続時間システムと離散時間システムの両方を解説するユニークな本です。

目次は，

　1. モデルベースト制御の始まり

　2. 線形システムの状態空間表現

　3. 線形システムの可制御性と状態フィードバック制御

　4. 線形システムの可観測性とオブザーバ

　5. 現代制御による線形システムの構造と制御

　6. 最適制御

　7. z変換と離散時間フーリエ変換

　8. 連続時間システムの離散化

　9. モデル予測制御

です。前半は現代制御を連続時間系で説明し，後半はモデル予測制御を離散時間系で解説します。

Amazon での予約注文も始まりました。この本もどうかよろしくお願いいたします。