2023年7月30日に，私にとって17冊目の著書である「続 制御工学のこころ ～モデルベースト制御編～」が発行されました。
前著の古典制御編に続いて，この本ではモデルベースト制御の代表である，現代制御とモデル予測制御の基礎を解説しました。
この本は，従来の本とは異なる特徴をいくつか持っています。その一つはモデルベースト制御と古典制御の関係について触れてある点です。また，連続時間システムと離散時間システムの双方について解説しています。さらに，モデル予測制御の考え方を簡単な例題を用いて説明しました。この本も可愛がってあげてくださるとうれしいです。
「続々 制御工学のこころ ～確率システム編～」の執筆も順調に進んでいます。執筆中のこの本では，確率統計，線形代数などの数学の基礎に始まり，時系列モデリング，カルマンフィルタ，システム同定を系統的に記述します。こちらの出版も楽しみにしていただけるとうれしいです。
