3月末に阪大を退官される大須賀公一先生にお招きいただき,大阪大学大学院機械工学で特別講義しました。

受講生は20名弱で,テーマは「制御工学のこころ」でした。『制御工学のこころ ~古典制御編~』(2021),『制御工学のこころ ~モデルベースト制御編~』(2023),『制御工学のこころ ~確率システム編~』(2025.3 発行予定)の3冊の内容をベースに制御理論を俯瞰したトークでした。

新ネタだったのでスライドを作成するのに時間をかけ,個人的には気に入ったものができました。ただ,阪大生のレスポンスがいま一つだったので,このテーマが私の定番講義になるかどうかは不明です。このテーマで講義をリクエストがあれば,どこにでも行きますので,お気軽にお声がけください。

夜の会食会は滋賀野菜とお肉のお店でした。締めは「卵掛けご飯」,これが美味しかったです。