関西地区の大学訪問の二日目は，大阪大学の石川将人研究室を訪問しました。

石川教授が研究室の実験装置を丁寧に説明してくださいました。

その後，阪大医学部銀杏会館のレストラン ミネルバで素敵なランチをいただきました。

阪大生協の書籍部にも立ち寄り，私の「制御工学のこころ 三部作」が書棚に並んでいることを確認し，うれしく思いました。他大学を訪問したときには，時間が許す限り生協書籍部を訪れて私の本が置いてあるかどうかをチェックしてしまいます。本や雑誌のオンライン購入が主流な現在，阪大でも書籍部の本棚が少なくなったと，石川先生が嘆いていました。慶大矢上とまったく同じ状況です。

昼食後，石川先生が所長をされているコマツみらい建機協働研究所を見学させていただきました。研究室の入り口に私の本がたくさん並べて歓迎してくれました。研究室の学生さんたちとも交流できてよかったです。

『カルマンフィルタの基礎』の本にサインをしてしまいました。慶應では本にサインすることを頼まれたことはめったにありませんが，他大学へ行くと，ときどきサインをお願いされることがあります。有名人になったような錯覚に陥ることがあります。

多忙の中，長時間にわたってご対応してくださった石川先生，大変ありがとうございました！

研究室のみなさんのご活躍を楽しみにしています！