宇都宮大学工学部電気電子工学科（いまは 宇都宮大学 工学部 基盤工学科 情報電子オプティクスコース (電気電子分野)）の卒業生たちに誘っていただき，小野測器の宇都宮テクニカル＆プロダクトセンターで講義をしました。
小野測器では，昨年の夏に横浜テクニカルセンターで講義させていただいたので，２度目の講義になります。講義題目は，「最小二乗法とその先」でした（テキストは『続々 制御工学のこころ ～確率システム編～』）。今回の受講生は9名で，若手中心の受講生を相手に4時間じっくりと講義し，たくさん線形代数の手計算をしていただきました。講義した最小二乗法，特異値分解，正則化は，1986年に提出した私の博士論文に書かれている内容でした。40年の時（とき）を経て20代のときの研究成果を講義できる喜びを感じました。いつかまた小野測器で３度目の制御セミナーが開かれることを楽しみにしています。
宇都宮テクニカル＆プロダクトセンターの最寄り駅はJR宇都宮線の宇都宮の隣の雀宮（すずめのみや）で，初めてこの駅を使いました。会社はとちのきファミリーランドの近くで（宇都宮を知らない人は何を言っているかわからないでしょう，U字工事のネタには出てくるかもしれません），カンセキスタジアムとちぎという立派なサッカー場も近くにありました。
夜は宇都宮駅に移動して，受講生たちと懇親会を開いていただきました。美味しいお魚料理のお店でした。最後は，宇都宮餃子像の前で，佐野さんお得意のセルフィーで集合写真を撮りました。ミラノコルティナオリンピックのフィギュアスケートの集合写真のようでした。
昼間の講義から夜の懇親会まで，少人数でアットホームな楽しい一日でした。
私が宇都宮に住んでいたのは20年前で，そのときと比べると宇都宮は大きく進化していました。宇都宮大学を退職してからも20年経ちますが，長い時を経ても宇都宮大学の卒業生との「ご縁」が続いていること，とてもうれしいことです。
