京都大学の丸田一郎助教（足立研訪問研究員）に足立研セミナーで講演していただきました。
講演題目は「システム同定と画像処理への部分空間クラスタリングの応用」で，丸田さんが6か月のボストン留学で研究された内容についてお話ししていただきました。
”homogeneous coordinates（同時座標）”，”motion segmentation”，「部分空間クラスタリング」，「劣モジュラ関数」，「限界効用逓減の法則」など，制御の分野では真新しいいろいろな概念について教えていただきました。
丸田さん，ご講演，ありがとうございました！
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