新日鐵住金 尼崎研究開発センターで開かれた日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 制御フォーラムの「圧縮センシングとスパースモデリング」に参加しました。
私が制御フォーラムに関係していたのは宇都宮大学のときですから，10年以上前のことです。久しぶりに参加したので，主要メンバーはほとんど変わっていました。しかし，鉄鋼業界の懐かしい方にもお会いすることができました。
フォーラムでは，つぎの3件のご発表がありました（いずれも敬称略）。
- 林 和則（京大）：圧縮センシングの基礎とその通信応用
- 永原正章（北九州市立大）：動的スパースモデリングによる省エネルギー制御
- 小西克巳（工学院大）：行列ランク最小化による信号修復とシステム同定への応用
どのご講演も大変興味深いものでした。
足立研で興味をもって取り組んでいる研究テーマに非常に近いご発表ばかりでした。
永原先生と小西先生は，SICEで新たに始めた研究会「モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合」（通称，DML研究会）のメンバーでもあります。
ただ，今回はメンバーでもない私がフォーラムに参加させていただいたので，いつものように講演などの風景を写真を撮ることは控えました。そのため，残念ながらフォーラムのときの写真はありません。
今回の関西出張では，途中の関ケ原付近の大雪のため，新幹線は遅延しました。しかし，3時間弱の間に，晴れの東京，素晴らしい富士山，雪の関ケ原など，さまざまな風景を楽しむことができました。
