京都大学北部キャンパスにある益川ホールで開かれた「第7回 可視赤外線観測装置技術ワークショップ 2017」に，入部正継先生（大阪電気通信大）のご紹介で招待していただき，講演しました。

講演題目は「カルマンフィルタ入門」でした。

まったく未知の分野で，どのような聴衆かわからず準備しましたが，講演会場の京大益川ホール（あのノーベル賞の益川先生を記念したホールです）に入ってみると，どうやら理学系のかたと工学系のかたが融合した分野のようです。

発表プログラムを見るかぎり，私はアウェイな感じだったのですが，聴衆の多くの方は私の講演を熱心に聞いてくださいました。世話人の栗田光樹夫先生（京大）にお話を伺うと，拙著「カルマンフィルタの基礎」を読んだ方もいるようで，この分野でもカルマンフィルタのニーズがあることがわかり，収穫でした。

今週，私は喉の調子が最悪で，ひどい声での講演で，聴衆のみなさまにはお聞き苦しかったことだと思います。

栗田先生，入部先生，大変お世話になりました。