生駒哲一准教授（九州工業大学）に「カルマンフィルタからパーティクルフィルタへ」という題目で足立研セミナーで講演していただきました。
　足立研学生のほか，他の研究室（SD：滑川研，高橋研，情報：安西・今井研など）から多数の学生が参加してくれました。また，パーティクルフィルタ研究会との共催だったので，学外の方も5名参加してくださり，全体で40名以上の参加者がありました。これだけたくさんの学生の参加者を集めたのは，足立研セミナーでも初めてであり，パーティクルフィルタに関する関心の高さがうかがえました。
　慶大足立研1期生の服部君の卒論題目が 「非線形フィルタの設計 – UKFと粒子フィルタの比較 – 」（2006年度） で，いろいろパーティクルフィルタ（粒子フィルタ）について勉強してもらいました。それ以来遠ざかっていたので，久しぶりのパーティクルフィルタでした。
　生駒先生は2002～03年にケンブリッジ大学の Signal Processing and Communications Laboratory に滞在されていました。この Lab は私が滞在していた Control Group の隣でした。