今回は足立研のロボットについて紹介します。
そろそろ学部の３年生は研究室の希望を決めなければならないシーズンですね。
物情内でメカ系（機械制御）をやれるのはウチぐらいなので、メカやロボット好きな学生さんはどうぞ～:mrgreen:




現在、足立研にあるロボットはZMP社の”e-nuvo WALK”（80万円）が１台。
１２自由度をもつ２脚歩行ロボットで、頭部にCCDカメラを１基備えています。
詳しくはこちらへ



頭部アップ



学生部屋の様子

今年できたばかりの研究室なのでまだ１台しかロボットはありませんが、近いうちにe-nuvo WHEELも導入予定で、大型の実験用ロボットアームを入れる予定もあります。