待望のロボットアーム実験装置が，D1 大明さんのご尽力により足立研に導入されました。





いまは製造中止になっている貴重な SICE-DD アーム(*)です。
DD とは，ダイレクトドライブ（直接駆動）の意味です。
減速機を使っていないため，剛性が高い，摩擦が少ない，多リンク機構としての非線形動特性が出やすい，
といった特徴があります。

(*)計測自動制御学会(SICE)が監修し，東京エレクトロニツクシステムズ株式会社(TECS)が製造したものです。