大須賀公一教授（神戸大）に足立研セミナーで講演していただきました。講演タイトルは，「受動的動歩行に内在する受動的適応機能について」でした。

セミナーには，慶応からは大森先生，高橋先生，そして本田技術研究所からも２名の方が参加してくださり，合計30名近い方が参加されました。

制御理論の難しい数式だけでなく，受動的歩行ロボットのビデオやシミュレーションを交えた大変興味深いセミナーでした。大須賀先生，ありがとうございました。