岐阜長良川国際会議場で開かれた IFAC SYROCO 2009 で足立研D3の大明さんが研究発表を行いました。
IFAC は International Federation of Automatic Control （国際自動制御連盟）の略で，SYROCO は SYmposium on RObot COntrol の略です。大明さんは，
Junji Oaki and Shuichi Adachi : Decoupling Identification with Closed-loop-controlled Elements for Two-link Arm with Elastic Joints
という論文を発表しました。
次回は2012年にクロアチアで開催される予定です。