今週は足立研セミナーが続いて開催されましたが，5月26，27日に大阪で開かれるSICEセミナー「制御のためのシステム同定」で足立がセミナーを行います。
　このセミナーは計測自動制御学会の制御部門が主催するもので，15年くらい続いている制御部門の定番セミナーの一つです。セミナーは2日間行われ，初日はシステム同定の初心者（ただし，制御理論の知識は前提としています）を対象とした基礎コース，二日目はシステム同定のアドバンストコースで，今年のプログラムはつぎの通りです。
　1日目　システム同定の基礎　
　　午前　制御のためのシステム同定とは（足立）
　　午後　同定モデルとシステム同定（田中，京都大学）
　2日目　上級システム同定
　　午前　カルマンフィルタ（足立）
　　午後　部分空間同定法（奥，大阪工業大学）
　これまで私は初日を担当することが多かったのですが，今年は二日目の午前中にカルマンフィルタについて解説します。カルマンフィルタは理論的に奥が深く，しかも応用のニーズが非常に大きなテーマです。3時間でコンパクトに講義できるかどうかとても不安ですが，なんとかわかりやすく講義できればと思っています。
　私にとっては久しぶりの関西での同定セミナーです。企業の方はもちろんですが，関西の学生の方に参加していただけると嬉しいです。
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　システム同定とは，中身がわからない対象に外から入力を与え，その応答を測定することにより，それらの入出力データから中身を言い当てる（推定する）ことです。中身がわからないスイカを買うとき，トントンとスイカをたたいて中身がどうなっているか調べますが，それも日常生活におけるシステム同定の一例です。