今日の午前は宇都宮郊外にある企業で打合せを行い，午後は宇都宮大学工学部でセミナーを行いました。
　宇都宮大学では東先生のお世話で東研と平田研の学生を対象に「現代制御からモデル予測制御へ」という題目で約1時間セミナーを行いました。本論であるモデル予測制御まで進むことができなかったので，つぎの機会に講義できればと考えています。宇都宮大学東研究室HPにもセミナーの写真が掲載されています。
　約1年ぶりの宇都宮でしたが，宇都宮駅東口が見違えるように整備されていて，餃子のみんみんがありました。