足立研ブログ

Filed under: 研究室紹介 - Shuichi Adachi @ 23時00分04秒

足立研D3の大明準治君の博士論文公聴会が1月14日（木）18時から14-203で開かれます。論文題目は「ロボット運動制御のための２リンク２慣性系の非干渉化同定法」です。多数の方のご聴講をお待ちしています。 (さらに…)

Filed under: Season's greetings - Shuichi Adachi @ 21時38分11秒

穏やかな日差しの中，箱根駅伝の選手たちは茅ヶ崎海岸を駆け抜けていきました。 (さらに…)

Filed under: Season's greetings - Shuichi Adachi @ 00時25分23秒

昨年はいろいろなかたがたに大変お世話になりました。2010年も昨年同様，よろしくお願いいたします。　　慶應義塾大学　物理情報工学科　　足立研究室一同 (さらに…)

Filed under: 学会 - Shuichi Adachi @ 17時21分16秒

2010年3月16日（火）～18日（木）に熊本大学でSICE第10回制御部門大会が開かれます。講演申込〆切が1月8日に延期されたので，まだ間に合います。奮ってご参加ください。 (さらに…)

Filed under: Season's greetings - Shuichi Adachi @ 23時52分35秒

2009年もあと３日で終わりますが，最終日まで足立研学生は共同研究先でシステム同定実験を行ったり，M1学生は課題研究発表の準備をしたり，頑張ってくれています。これから冬休みに入り，2010年は1月6日が慶大理工学部の仕事始めです。 (さらに…)

Filed under: 学会参加報告 - Shuichi Adachi @ 22時51分55秒

SICE SI2009（システムインテグレーション部門講演会）が芝浦工業大学（豊洲キャンパス）で行われ，B4の向井君がつぎのような講演発表を行いました。 (さらに…)

Filed under: 研究室コンパ - Shuichi Adachi @ 23時23分23秒

年末恒例の足立研クリスマスゼミを行い，そのあと横浜で忘年会を開きました。 (さらに…)

Filed under: 研究室雑記 - Shuichi Adachi @ 22時12分18秒

1ヶ月くらい前の話になりますが，大阪大学で開かれた自動制御連合講演会で大須賀公一教授（大阪大）が「理想の研究室を目指して」という特別講演をされました。 (さらに…)

Filed under: 研究室雑記 - Shuichi Adachi @ 22時01分22秒

11～12月に理工学部教職員卓球大会が昼休みの時間を利用して開かれました。今年は物理情報工学科でチームが組めなかったので，足立は混合チームに所属し，このチームが団体優勝しました。 (さらに…)

Filed under: 足立研セミナー - Shuichi Adachi @ 23時06分37秒

千田有一教授（信州大学）に足立研セミナーで「異常検知フィルタの設計とその応用」について講演していただきました。 (さらに…)