足立研ブログ

2008年7月26日

In Okinawa

Filed under: 学会参加報告 - Shuichi Adachi @ 09時58分11秒
In Okinawa自動車安全センサシステム研究プロジェクト（プロジェクトマネージャー　延山先生（九工大））主催の第２回 次世代自動車安全システム研究会が沖縄コンベンションセンターで開催されました。 この研究会で，「システム同定理論の自動車制御への応用」という招待講演を行いました。 (さらに…)

2008年7月22日

大須賀公一先生，足立研セミナーで講演

Filed under: 足立研セミナー - Shuichi Adachi @ 23時58分55秒
大須賀公一先生，足立研セミナーで講演大須賀公一教授（神戸大学）に「マニピュレータのパラメータ同定について」という題目のセミナーを開いていただきました。 (さらに…)

2008年7月9日

With Jan in Seoul

Filed under: ケンブリッジだより - Shuichi Adachi @ 21時44分47秒
With Jan in Seoul4年前のケンブリッジ大学滞在中にお世話になった Jan Maciejowski 教授とソウルで再会しました。 彼が書いた "Predictive Control" を私と管野政明博士で翻訳した「モデル予測制御　－制約のもとでの最適制御－」の第２刷を手渡すことができました。 (さらに…)

2008年7月8日

The 17th IFAC World Congress

Filed under: 学会参加報告 - Shuichi Adachi @ 09時52分44秒
The 17th IFAC World CongressIFAC (International Feredation of Automatic Control : 国際自動制御連盟）主催の世界大会 IFAC 2008 がソウル（韓国）開かれています。 これは3年に1回開かれるヨーロッパ系の世界で最大の自動制御に関する国際会議です。なお，次回の IFAC 2011 は３年後の 2011年8月28日～9月2日のイタリアのミラノで開催される予定です。 (さらに…)

2008年7月5日

Open day

Filed under: ケンブリッジだより - Shuichi Adachi @ 14時14分16秒
Open day7月3, 4日にケンブリッジ大学工学部のオープンデーが開かれました。 今回，私は参加する時間がありませんでしたが，日本と同じように（というか，日本のほうが外国の真似をしたのだと思いますが），夏休みのこの時期に高校生相手に研究室の研究内容の紹介をしています。 (さらに…)

2008年7月2日

Revisit to Cambridge

Filed under: ケンブリッジだより - Shuichi Adachi @ 16時52分13秒
Revisit to Cambridge2年ぶりにケンブリッジを訪れています。 再開発されていた city centre のライオンヤードの工事が終わり，グランドアーケードという立派なショッピングモールが出来上がっていました。 (さらに…)

2008年6月19日

Luncheon

Filed under: 研究室コンパ - Shuichi Adachi @ 14時27分11秒
Luncheon今日，日吉来往舎のファカルティラウンジで，足立研４年生が全員大学院に合格したお祝い昼食会を開きました。 (さらに…)

2008年6月18日

武田朗子先生，足立研セミナーで講演

Filed under: 足立研セミナー - Shuichi Adachi @ 16時27分41秒
武田朗子先生，足立研セミナーで講演武田朗子専任講師（管理工学科）に「統計的機械学習法の紹介　～サポートベクターマシン（SVM）～」という題目のセミナーを開いていただきました。 SVMの基礎から最新の研究成果まで，２時間近くにわたりご講演いただきました。ありがとうございました。 (さらに…)

2008年6月14日

SICE生物制御システム調査研究会

Filed under: 学会 - Shuichi Adachi @ 09時54分11秒
SICE生物制御システム調査研究会6月12日（木）に東大本郷キャンパスで開かれた SICE（計測自動制御学会）第3回生物制御システム調査研究会に参加しました。 (さらに…)

2008年6月9日

ROBOMEC 2008 で大明さんが発表

Filed under: 学会参加報告 - Shuichi Adachi @ 18時13分34秒
ROBOMEC 2008 で大明さんが発表

日本機械学会のロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC 2008 in NAGANO)が６月５～７日に，長野ビッグハットで開かれました。足立研D２の大明さんが「物理パラメータ推定に基づくシリアル２リンク […]

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