足立研ブログ

2007年1月1日

迎春

Filed under: Season's greetings - Shuichi Adachi @ 18時54分06秒
迎春

明けましておめでとうございます。本年も昨年同様よろしくお願いいたします。 足立研究室一同

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2006年12月16日

制御工学の本

Filed under: 研究室雑記 - Shuichi Adachi @ 15時42分01秒
制御工学の本Amazon.comで「制御理論」というキーワードで検索すると334冊の本がヒットする(2006.12.16現在)。制御を勉強しようとする人は,いったいどの本を読んでよいか戸惑うほど,制御に関する本は多く発行されている。今日は,制御工学に関するお薦めの本を紹介しよう(足立)。 (さらに…)

2006年11月10日

機材自慢コーナーその3 ロボット part2

Filed under: 研究室紹介 - ken @ 21時53分16秒
今日はe-nuboの実際の動作についてムービーでご紹介します。 歩いてる動き (さらに…)

2006年10月30日

機材自慢コーナーその2 ロボット

Filed under: 研究室雑記研究室紹介 - ken @ 10時18分34秒
機材自慢コーナーその2 ロボット今回は足立研のロボットについて紹介します。 そろそろ学部の3年生は研究室の希望を決めなければならないシーズンですね。 物情内でメカ系(機械制御)をやれるのはウチぐらいなので、メカやロボット好きな学生さんはどうぞ~:mrgreen: (さらに…)

2006年9月20日

UKF –> SPKF

Filed under: 研究室雑記 - Shuichi Adachi @ 14時38分01秒
Corpus Christi College今回の非線形フィルタリングに関するワークショップの主要テーマの一つはUKF(Unscented Kalman Filter)であり, (さらに…)

2006年9月18日

R.E.Kalman

Filed under: 研究室雑記 - Shuichi Adachi @ 21時01分33秒
カルマン教授と私今回,ケンブリッジを訪れた理由は, (さらに…)

2006年9月16日

久しぶりのケンブリッジだより  ― Revisit ―

Filed under: ケンブリッジだより - Shuichi Adachi @ 22時21分37秒
ケンブリッジの街並み久しぶりにケンブリッジ大学に行ってきました。(足立) (さらに…)

2006年9月7日

合宿に行ってきました

Filed under: 研究室紹介 - takahashi @ 20時48分03秒
合宿に行ってきました久しぶりのブログ更新です。 (さらに…)

2006年7月30日

機材自慢コーナー その1 ワークステーション

Filed under: 研究室雑記研究室紹介 - takahashi @ 22時38分29秒
機材自慢コーナー その1 ワークステーションさて今回は足立研のワークステーションがいか程の性能なのか、私個人のPCと比較して検証してみたいと思います。 少々、内容がマニアックな恐れがあります:mrgreen: (さらに…)

2006年7月22日

研究室紹介 その4

Filed under: 研究室紹介 - takahashi @ 22時42分03秒
研究室紹介 その4

「足立研の日常」について「足立研の日常」について

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