銀座６丁目の交詢社で開かれた三田航空クラブ懇親会に参加しました。
四半世紀前，私が宇都宮大学に所属していたとき，宇都宮の川田工業と大型無人ヘリコプターの同定・制御実験の共同研究をしました。
３月に定年退職された足立研斉藤秘書のお疲れさん会を，足立研OBOGが日吉で開いてくれました。
広島駅前の「広島大学きてみんさいラボ」で広島大学システム制御論研究室の山本先生と脇谷先生とミーティングを行いました。
宇都宮大学足立研究室ミニ同窓会を東京駅八重洲口の居酒屋で開きました。
6月6～7日に倉敷アイビースクエアで開催された日本鉄鋼協会 第170回制御技術部会講演大会に大学諮問委員として参加しました。
今年度は群馬大学で制御セミナーを不定期で開いていたり，いろいろな関係があるので，桐生キャンパスに通う機会が増えました。
数日前までの天気予報では曇りあるいは雨でしたが，６月１日（土）はなぜかお天気が良くなり，日中は暑いくらいでした。
学生時代からお世話になっている大西公平先生（ハプティクス研究センター センター長）とのご縁のおかげで，5月1日付で慶應義塾大学 ハプティクス研究センター 客員上席所員に着任しました。
２週続けて群馬大学理工学部（桐生市）で講義しました。残り僅かな「はごろもチョーク」を使って板書しました。
