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地下鉄副都心線に乗って早稲田大学理工学部に行ってきました。 (さらに…)
May the Control be with you. Adachi Lab.
黄檗（おうばく）駅は京都からJR奈良線に乗り約20分のところにあります。そこから徒歩10分程度で京都大学宇治キャンパスの杉江研究室に着きます。
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Inverted Pendulum の日本語訳は倒立振子であり，これは「とうりつしんし」と読む。倒立振子は，小学校の掃除の時間にほうきを逆さに立てた遊びを模擬した，制御工学における代表的な実験装置である。写真は慶大物理情報工学科３年生秋学期の実験で用いている回転型の倒立振子実験装置である。
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e-nuvoシリーズ（㈱ZMP社）が今年の日本ロボット大賞（経済産業省主催）サービスロボット部門の優秀賞を受賞しました。詳しくはこちら。 (さらに…)
先週は日本人関係者の連日のノーベル賞受賞の明るいニュースと金融危機の暗いニュースが交錯した。
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10月1日から２日間約６時間にわたって神戸大学工学部システム制御研究室で「システム同定の基礎」についてセミナーを開いた。
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佐野 昭 教授（システムデザイン工学科）と足立教授は，2008年度計測自動制御学会（SICE)教育貢献賞を受賞しました。
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慶大理工学部出身の星出彰彦さんが，日本時間６月１日朝６時２分に米スペースシャトル「ディスカバリー」で国際宇宙ステーションに向け出発しました。 当日は日曜日の早朝にもかかわらず「翔べ！宇宙へ！！星出彰彦君を応援する会」が慶大理工マルチメディアルームで開かれました。塾長をはじめ150名の塾員が集まり，打ち上げの模様を見守りました。足立研のB4学生１名も早起きして参加しました。 (さらに…)
慶大理工学メディアセンターが行っている「図書館利用説明会」に足立研学生10名が参加しました。 文献の探し方やデータベース検索サービスなど電子図書館活用法について，担当の方から詳しく説明していただきました。
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「学問のすすめ」に寄稿した私の雑文の中で「モデルベースト制御」について触れましたが， その考えの Complement（補って完全にするもの）として大須賀公一教授（神戸大学）の『ダイナミクスベースド制御の「こころ」』を紹介します。 (さらに…)
