私にとって17冊目の著書である「続 制御工学のこころ ~モデルベースト制御編~」が発行されました。モデルベースト制御の代表である,現代制御とモデル予測制御の基礎を解説した本です。この本は,従来の本とは異なる特徴をいくつか持っています。その一つはモデルベースト制御と古典制御の関係について触れてある点です。この本も可愛がってあげてくださると嬉しいです。

「続々 制御工学のこころ ~確率システム編~」の執筆も順調に進んでいます。この本では,確率統計,線形代数などの数学の基礎に始まり,時系列モデリング,カルマンフィルタ,システム同定を系統的に記述します。こちらの出版も楽しみにしていてください。