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2015年5月4日
電気学会論文誌(D)に論文が掲載されました!
Shuichi Adachi @ 12時30分22秒
電気学会論文誌(D)の5月号に,足立研OBの大明さんの論文が掲載されました。
大明 準治,足立 修一:
設計レス非線形状態オブザーバに基づく弾性関節ロボットアームの振動抑制制御
,電気学会論文誌(D),Vol.135,No.5, pp.571-581(2015.5)
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