電気学会論文誌(D)の5月号に,足立研OBの大明さんの論文が掲載されました。

  • 大明 準治,足立 修一:設計レス非線形状態オブザーバに基づく弾性関節ロボットアームの振動抑制制御,電気学会論文誌(D),Vol.135,No.5, pp.571-581(2015.5)