Amazon.comで「制御理論」というキーワードで検索すると334冊の本がヒットする（2006.12.16現在）。制御を勉強しようとする人は，いったいどの本を読んでよいか戸惑うほど，制御に関する本は多く発行されている。今日は，制御工学に関するお薦めの本を紹介しよう（足立）。
まず，制御に関する数少ない縦書きの本である
[1] 木村英紀：制御工学の考え方，ブルーバックス，講談社，880円（2002）
は一読の価値がある。制御の考え方から制御の応用まで，わが国の制御理論の第一人者が平易に解説した本である
つぎに，大学１年生レベルを対象とした制御の入門書として，
[2] 大須賀公一・足立修一：システム制御へのアプローチ，コロナ社，2400円（1999）
がある。これは私自身が執筆した本なので強く薦めることはできないが，本屋で立ち読みするくらいの価値はある。
大学の制御工学の授業を受講後，さらに進んだ部分を勉強したい方には，
[3] 木村英紀：制御理論講義，臨時別冊・数理科学 SGCライブラリ40，サイエンス社，1886円（2005）
がお薦めである。詳細な記述はないが，制御理論のさまざまな重要なテーマについて簡潔にまとめられている。
最新の制御に関する辞書的なガイドブックとしては，
[4] 日本機械学会編：機械工学便覧 デザイン編 β6 制御システム，丸善，3800円（2006）
がよい。わが国の代表的な制御理論の研究者により執筆されたもので，内容が豊富である。
制御に関する洋書は多数発行されており，しかも良書が多いが，その中でも，
[5] Gene F. Franklin, J. David Powell and Abbas Emami-Naeini : Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice Hall (5th edition), 11557円 (2005)
は定評がある。900ページを超える大著であるが，チャレンジする価値はある。