九州工業大学 戸畑キャンパスの西田健研究室を訪問しました。
西田先生は大学院でカルマンフィルタの講義をされており，私の教科書「カルマンフィルタの基礎」も利用してくださっているそうなので，「1時間でカルマンフィルタを理解したつもりになる」という講演を行いました。
会場では30名以上の九工大生が聴講してくれました。
その後，西田研究室の実験装置を見学させていただきました。
ペッパー君と初めて対面しました。
理論からハードウェアによる実装化まで，西田研では幅広い研究をされています。
西田先生と研究室の学生さん，大変ありがとうございました！
