久しぶりに九州工業大学の飯塚キャンパスを訪問しました。SICE2000（当時は，SICE学術講演会と呼ばれていました）以来でした。

延山先生，瀬部先生，古賀先生の研究室を中心とした30名を超える制御系の学生に，カルマンフィルタの基礎を90分間講義しました。みな熱心に聴講してくれました。講義後には活発な質問もありました。

講演後は，博多に移動して，福岡地区の制御の先生方と懇親会を開きました。

活イカをはじめとしておいしいお料理をいただき，たくさんお話をしました。