特急リバティりょうもうで新桐生へ行きました。

群馬大学 橋本・川口研で現代制御を１時間半講義するためです。テキストは「続 制御工学のこころ ～モデルベースト制御編～」です。学生さんたちには，リッカチ方程式を手計算で解いたり，たくさん計算してもらいました。その後，研究室の学生さんたちの研究発表を聞き，ディスカッションしました。

夜は素敵なイタリアンで会食をしました。

定期的に群馬大に呼んでくれる宇都宮大と慶大の卒業生たちに感謝です。