現役時代からお世話になっている村田機械でモデル予測制御の講義と研究ディスカッションをしました。
不定期ですが，年に１～２回，村田機械の京都本社などにお邪魔しています。
講義にはオンサイトとオンライン合わせて90名近くのエンジニアに集まっていただき，モデル予測制御の入門編を講義しました。モデル予測制御に対する関心の高さに驚きました。ただ，私の講義がいま一つだったので，受講生には不満が残ったかもしれません。
その後，研究ディスカッションをしました。若手中堅技術者と制御技術的なディスカッションを行わさせていただけること，とても楽しいことです。
初夏の京都，急に暑くなったようでした。
