満倉靖惠教授のご厚意で,昨年度からシステムデザイン工学科満倉研究室の学生有志とオンライン/対面で勉強会を行っています。

二つのテーマがあり,一つは「カルマンフィルタ勉強会」で,これは私が現在執筆中の『続々 制御工学のこころ ~確率システム編~』を読む会で,もう一つはビショップの『パターン認識と機械学習』の演習問題を解く会です。

今日は矢上で後者の勉強会を開きました。現役時代と異なりいまは自由になる時間が多いので,満倉研学生と一緒に計算しています。地道に計算することはとても大切です。そして,学生たちに,問題が解けたときの喜びをたくさん味わってほしいです。