当初は二泊三日の予定でしたが，２つの台風（8号と7号）の接近のため，一泊二日に日程を短縮して，システム同定輪読合宿が伊豆高原の伊豆 iroha で行われました。
輪読するテキストは Mastering System Identification in 100 Exercises （by Johan Schoukens, Rik Pintelon , Yves Rolain）であり，慶大足立研でもコロナ禍の2020年にこの本を学生と一緒にオンライン輪講しました。
合宿の参加者は30名を超えており，古関・大西研学生と，関連する研究室の学生，教員，共同研究などを行っている企業の人たちでした。大西先生の人望の厚さが感じられました。
私は，東大 古関・大西研の特任研究員として初めてこの合宿に参加しました。また，杉江先生（大阪大学）もお誘いしてしまいました。
輪読は２日間で計10時間を超えました。学生がスライドを使って発表して，それに対して質疑をする形式で進められました。私もたくさん質問し，二日間よく勉強しました。ディスカッションすることにより，慶大での輪講のときには気付かなかった新たな発見もありました。
夜はBBQに始まり，花火，その後，温泉，トランプ，麻雀，カラオケなど学生たちは元気いっぱいでした。私は卓球をする予定でしたが，それができなかったことが唯一残念でした。
