7月22～24日に酷暑の名古屋に出張しました。
お世話になっている SCSK モビリティ事業グループの制御講座を担当するためです。「制御・AI のための数学」という題目で，確率・統計と線形代数の基礎について，演習を交えて２日間集中講義しました。基本的な数学の内容なので，退屈だったと思いますが，受講生のみなさんは熱心に聴講してくれました。
確率・統計の正規分布の共分散行列（あるいはその逆行列である精度行列）を対象としたときの，線形代数の「二次形式」が特に重要です。二次形式を構成する行列の正定値性，固有値・固有ベクトル，固有値分解，特異値分解までを講義しました。私自身，いろいろ気付きのある講義になりました。
65年以上前にカルマンがカルマンフィルタを提案するために，確率論と線形代数を徹底的に勉強した，というエピソードがあります。現代においても，制御工学や AI，そして最先端の技術分野において，確率・統計と線形代数は最も重要な数学だと私は思っています。特に，若手技術者や研究者にはしっかり勉強してほしいです。
さらに，今回は丸田先生（京都大学）をお呼びして，「AI 時代の制御工学 ～制御工学は，人類には早すぎた～」というとても興味深い特別講演をしていただきました。
今週の名古屋の暑さは異常で，毎日39℃を超えていました。関東地方も異常に暑いですが，名古屋の暑さはそれを軽く上回るものでした。できるだけ地上に出ずに，地下街での移動を心がけました。
今回の名古屋出張でも美味しいものをたくさん食べました。
