2014年から平田光男先生（宇都宮大学）と一緒に講師を務めているSICEセミナー「モデルベースト制御系設計」を本年もオンラインで開催します。遠隔地からのご参加も容易ですので，ぜひご参加ください。

私は初日に「制御対象のモデリング」についてお話しします。

講師: 足立 修一 君（慶應義塾大学），平田 光男 君（宇都宮大学）

講義内容:

9 月 29 日(火)（第 1 日目）10:00－16:00 モデリング編: 制御対象のモデリング（足立）

モデルベースト制御系設計の第一段階は，制御対象の「モデリング」です．このモデリングの出来不出来が最終的な制御系の性能を決定するといっても過言ではありません．本講義では，モデリングの基礎について平易に解説します．まず，線形システム理論を体系的に述べます．つぎに，第一原理モデリングとシステム同定の考え方を紹介し，最後に，実験データからモデリングを行うシステム同定について詳しく説明します．

9 月 30 日(水)（第 2 日目）10:00－16:00 制御系設計～古典・現代からロバスト制御まで～（平田）

概要：モデルベースト制御系設計を成功させるには，古典制御及び現代制御はもちろんのこと，ロバスト制御の考え方も重要となります．これらの制御法は，それぞれ独立しているわけではなく，互いに密接に関わっています．しかし，古典からロバストまでをまとめて系統的に学ぶ機会は多くありません．そこで，本セミナーでは，これらの制御法を１日で講義することを試みます．時間が限られていることから，内容を厳選し，各制御法の本質とそれらの間の関係が明確になることを重視した構成とします．

定員: 100名（定員になり次第，締め切ります）

資料（テキスト）:

  • 1日目の資料：足立修一 著，システム同定の基礎，東京電機大学出版局，2009
  • 2日目の資料：平田光男 著，実践ロバスト制御，コロナ社，2017

1日目の講義を聴講される方は，上記書籍を予習しておかれることを薦めます．2日目の講義では上記書籍を参考資料とします．お持ちの方は当日ご準備されることを薦めます．講義スライドは一部を加工して電子配布する予定です．

注意事項:

  • 配布資料の**再配布は禁止**させていただきます．
  • 参加者による講演の**録音，録画，キャプチャは禁止**させていただきます．
  • 回線トラブル等予期せぬ事情により正規の時間の受講が妨げられた場合は，下記問い合わせ先へご連絡ください．

参加費:

  • 正会員     （両日）20,000円，（1日のみ）10,000円
  • 協賛学会正会員 （両日）22,000円，（1日のみ）11,000円
  • 賛助会員   （両日） 8,800円，（1日のみ） 4,400円
  • 学生会員   （両日） 2,000円，（1日のみ） 1,000円
  • 協賛学会学生会員（両日） 2,200円，（1日のみ） 1,100円
  • 会員外学生 （両日） 4,400円，（1日のみ） 2,200円
  • 会員外     （両日）44,000円，（1日のみ）22,000円
    • – 学生会員にはSICEへ入会手続き中の学生も含まれます．

申込締切: 2026 年 9 月 15 日（火）(定員に達した場合はその時点で締切させていただきます)

申込方法: 申し込み方法など，詳細につきましては下記をご覧ください．

http://www.sice-ctrl.jp/jp/wiki/wiki.cgi/c/semi?page=design2026

問合わせ先:

  • SICE 制御部門 事業委員会 担当者:
  • 大倉 裕貴（富山県立大学），E-mail: yuki-okura [at] pu-toyama.ac.jp
  • 笹原 帆平（東京大学），E-mail: hsasahara [at] g.ecc.u-tokyo.ac.jp
  • 佐藤 晶太（マツダ株式会社），E-mail: sato.shota [at] mazda.co.jp
  • 学会事務局 部門協議会担当:
    • 電話 03-3292-0314，E-mail: bumon [at] sice.or.jp