昨年10月末から10回にわたって開いてきた日産制御工学講座が終了しました。
毎回３時間講義したので，計30時間講義しました。
現在執筆中の「続々 制御工学のこころ～確率システム編～（仮題）」のドラフト原稿をテキストにして，スライドを作って講義しました。最後のシステム同定まで進むことができず，今年度はカルマンフィルタのところで終わってしまいました。
約20名の受講生が，忙しい仕事の合間をぬって聴講してくれました。少人数で，しかも時間がたっぷりとあったので，カルマンフィルタに至るまでの確率・統計，線形代数，時系列モデリングなどをじっくりと講義することができました。しかも，たくさんの質問をいただき，私自身，大変勉強になりました。
この講座を企画運営してくださった日産の技術者のみなさん，そして熱心に受講していただいた受講生に感謝いたします。ありがとうございました！
