いろいろなご縁のおかげで，豪華なメンバーの共同研究に参加しています。
四半世紀前，私が宇都宮大学に所属していたとき，宇都宮の川田工業と大型無人ヘリコプターの同定・制御実験の共同研究をしました。
いろいろなご縁がつながった共同研究に参加させていただいています。
3月の定年退職後も，学内外のさまざまなところで教育研究活動を続けさせていただいていること，とてもありがたいことです。
京橋の TMEIC（東芝三菱電機産業システム）本社で制御工学を講義しています。
2004年から2006年まで宇都宮大学の時代に共同研究が始まったカルソニックカンセイ，2007年からはリチウムイオン二次電池の状態推定について長年共同研究を続けてきました。
2015年から継続したJAXAと東大との共同研究の最終報告会を東大本郷キャンパス工学部７号館で行いました。
2016年まで約10年間共同研究をしていたリコーを訪れ，2時間講演させていただきました。
長年，リチウムイオン二次電池の状態推定について共同研究を続けているマレリの実験研究センター（栃木県佐野市）を見学しました。久しぶりの佐野訪問でした。
自動車技術会論文集につぎの論文が掲載されました。
