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上間裕二君が第八回物理情報工学科主任賞を受賞し，学科卒業式で表彰されました。
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May the Control be with you. Adachi Lab.
上間裕二君が第八回物理情報工学科主任賞を受賞し，学科卒業式で表彰されました。
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宇都宮大学平田研の追いコンが開かれました。
旧宇都宮大学足立研所属の学生４名（現Ｍ２）も集まりました。彼らも今年で修士修了です。旧足立研の卒業生，平田研の卒業生，ご卒業おめでとうございます。
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２年前まで存在した宇都宮大学電気電子工学科足立研究室の最後の学生がM2になり，この春に卒業します。
今日は，東研究室に移籍した２名の学生の修論を聞かせてもらうために久しぶりに宇都宮大学を訪れました。 (さらに…)
「学問のすすめ」に寄稿した私の文章では「モデルベースト制御」について触れましたが，この雑文の Complement（補って完全にするもの）として，大須賀公一教授（神戸大学）の書かれた『ダイナミクスベースド制御の「こころ」』を紹介します。
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栃木県大田原市にある東芝メディカルシステムズを見学し，「制御工学とシステム同定」という題目の講演を行いました。
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Special Topics on Engineering for Synthesis and Design A -- Computer Control for Mechatronic System という慶大大学院の特別講義で K J Astrom教授が Bicycle Dynamics and Control という題目の講演をされました。
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2007/10/31(wed) に東大 原・津村研で開かれた Dr Wang Fu-Cheng の講演会に参加しました。 (さらに…)
共同研究を行っているZMP社製の自走式ネットワーク音楽プレーヤーロボット「miuro（ミューロ）」が足立研にやってきました。足立研では，制御理論の応用として，ロボット，音の制御に関する研究なども行っています。
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ディジタル信号処理の基本である「サンプリング定理」は1949年に米国ベル研のシャノンと電電公社（現NTT）の染谷によって独立に提案された。染谷は「波形傳送」という本の中でこの定理を発表した。
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