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3月17日（土）に宇都宮大学平田研究室の追いコンに参加してきました（足立）。
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May the Control be with you. Adachi Lab.
3月17日（土）に宇都宮大学平田研究室の追いコンに参加してきました（足立）。
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待望のロボットアーム実験装置が，D1 大明さんのご尽力により足立研に導入されました。
足立修一・森 大毅著：電気回路の基礎，東京電機大学出版局
が発行されました。
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【ノーバート･ウィーナー伝】（コンウェイ，シーゲルマン著，松浦俊輔訳，日経BP社，2006年，2800円）
＜Dark Hero of the Information Age In Search of Norbert Wiener, the Father of Cybernetics＞
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Amazon.comで「制御理論」というキーワードで検索すると334冊の本がヒットする（2006.12.16現在）。制御を勉強しようとする人は，いったいどの本を読んでよいか戸惑うほど，制御に関する本は多く発行されている。今日は，制御工学に関するお薦めの本を紹介しよう（足立）。
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今回は足立研のロボットについて紹介します。
そろそろ学部の３年生は研究室の希望を決めなければならないシーズンですね。
物情内でメカ系（機械制御）をやれるのはウチぐらいなので、メカやロボット好きな学生さんはどうぞ～:mrgreen:
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今回の非線形フィルタリングに関するワークショップの主要テーマの一つはUKF（Unscented Kalman Filter）であり， (さらに…)
さて今回は足立研のワークステーションがいか程の性能なのか、私個人のPCと比較して検証してみたいと思います。
少々、内容がマニアックな恐れがあります:mrgreen:
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