2017年から SCSK で制御工学の講義をさせていただいています。
久しぶりに宇都宮大学を訪問し，平田研セミナーで講演させていただきました。
5月10日（土）と23日（金）の2回にわたって計6時間，システムデザイン（SD）工学科 柿沼研究室でシステム同定セミナーを開いていただき，講義しました。
『制御工学のこころ』三部作が上梓されたので，いまはそれらをテキストにして大学や企業で講義／講演をぼちぼち行っています。
電気学会群馬支所講演会を群馬大学桐生キャンパスで開いていただき「制御工学のこころ」という講演をしました。
物理情報工学科 特別講義第２回の講演者は井上博夏さん（JAXA，足立研OG）で，「慶應から宇宙へ」という題目でトークしてくれました。
2025年度春学期の講義が始まりました。
一昨年３月の慶大定年後，３年連続して物理情報工学科の特別講義第１回で「理系作文のすゝめ」をトークしました。
3月末に阪大を退官される大須賀公一先生にお招きいただき，大阪大学大学院機械工学で特別講義しました。
2025年の対面での仕事始めは，慶大K2キャンパスで野崎研の学生さんへのカルマンフィルタのレクチャーでした。
