大阪大学 大須賀・石川研究室の 「ダイナミクスと制御研究会」 に呼ばれて1時間半講演しました。
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May the Control be with you. Adachi Lab.
大学院の講義科目 「モデルベースト制御理論」 （Model-Based Control theory）では例年，モデル予測制御に関する講義を行ってきましたが，今年は全11回カルマンフィルタに関する講義を行いました。
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東日本大震災の影響で，予定より1週間遅れて理工学部では講義が始まっています。
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2010 年度に慶大理工物理情報工学科で私が行ったほとんどすべての講義をビデオ撮影して，その大部分を YouTube で閲覧できるようにしていましたが，昨日その閲覧を終了し非公開としました。
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物理情報工学科3年生秋学期選択科目の「モデリングと制御」の講義の一部をいま話題の YouTube にアップロードすることにしました。
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