４月になって生活が変わりました。
鎌倉モビリティ研究会（Kamakura mobility research group）という私設の研究会を廣田さんとともに立ち上げ，第１回研究会を冷たい雨が降る鎌倉で開催しました。
慶應義塾大学大学院理工学研究科の春学期の講義「モデルベースト制御理論」が始まりました。
慶大現役教授を引退したばかりですが，2023年度春学期授業開始日に，物理情報工学科 3, 4 年生相手に物理情報工学特別講義でトークしました。
４月になり，新年度が始まりました。
2023年3月31日に慶大を定年退職しました。
慶大現役最後の集合写真は教職員卓球部のメンバーと一緒のものでした。
2004年から2006年まで宇都宮大学の時代に共同研究が始まったカルソニックカンセイ，2007年からはリチウムイオン二次電池の状態推定について長年共同研究を続けてきました。
足立教員室（25-518）と学生居室（25-512, 25-522）の撤収作業が完了しました！
慶大足立研最後の追いコンを3月28日の学位授与式の後，矢上で行いました。
